Tu alternes des packs 4S et 6S sur le même quad, ou tu veux essayer un 6S sur un build pensé pour le 4S ? Avant tout réglage, une condition : chaque composant doit supporter la tension d’un 6S chargé. Si ce n’est pas vérifié, commence par notre checklist de compatibilité 6S. Ce guide part de là et détaille les réglages Betaflight qui comptent : détection des cellules, alarmes, profils, limitation moteur et compensation de tension.
Détection des cellules et alarmes de tension
La documentation Betaflight sur la batterie explique que les tensions minimale et maximale par cellule servent à détecter automatiquement le nombre de cellules au branchement. Elle précise aussi que Betaflight ne surveille pas chaque cellule : un seul convertisseur lit la tension totale du pack.
| Paramètre | Rôle | Exemple de la documentation |
|---|---|---|
vbat_max_cell_voltage |
Tension maximale par cellule, utilisée pour la détection automatique | 430 (4,30 V) |
vbat_warning_cell_voltage |
Seuil d’alerte | 340 (3,40 V) |
vbat_min_cell_voltage |
Seuil critique | 330 (3,30 V) |
Deux conséquences. Si tu utilises des LiHV, chargées au-delà de 4,30 V par cellule selon leur fabricant, vérifie que la détection trouve toujours le bon nombre de cellules et ajuste vbat_max_cell_voltage si besoin. Et cale tes seuils sur les recommandations du fabricant de tes packs : le guide LiPo de Tattu déconseille de descendre sous 3 V par cellule sous charge et recommande 3,5 V comme tension de coupure pour ses batteries destinées aux drones. Contrôle la tension détectée dans l’onglet Power & Battery à chaque changement de pack.
Un profil par tension
La page de l’onglet PID décrit le réglage « Cell Count – for auto profile switching » : tu indiques un nombre de cellules pour un profil PID, et Betaflight bascule automatiquement sur ce profil quand il détecte un pack correspondant. C’est la façon la plus propre de garder un réglage 4S et un réglage 6S sans y penser au terrain. Vérifie au premier branchement que le bon profil est actif dans l’OSD ou dans l’application.
Motor Output Limit ou Throttle Limit
Les deux réglages limitent la puissance, mais pas au même endroit :
- Motor Output Limit réduit en pourcentage le signal envoyé à chaque moteur. La documentation indique qu’il réduit le courant ESC et la chauffe moteur, et suggère 66 % pour du 6S sur un quad aux moteurs, hélices et réglage prévus pour le 4S, ou 75 % pour du 4S sur un quad prévu pour le 3S. Elle ajoute qu’il faut d’abord s’assurer que tous les composants supportent la tension.
- Throttle Limit n’agit que sur la voie des gaz : en mode SCALE, toute la course du stick est ramenée au pourcentage choisi ; en mode CLIP, les gaz plafonnent et la fin de course ne sert plus à rien.
Pour un usage 4S/6S, le Motor Output Limit est le réglage pertinent, à placer dans le profil 6S. Il ne protège ni un ESC ni un VTX limité au 4S. Le raisonnement sur le KV et le courant est détaillé dans notre dossier sur la réponse moteur en 4S et en 6S.
Compensation de tension et ralenti dynamique
La Vbat Sag Compensation augmente la commande moteur quand la tension baisse, pour garder un comportement constant sur la plage utile du pack ; la documentation recommande 100 %. Le Dynamic Idle maintient un régime minimal, avec 3 000 à 4 000 tr/min comme point de départ pour un 5 pouces ; il exige un ESC compatible Bidirectional DShot. Sur un même quad, la valeur peut différer entre tes deux profils : vérifie-la dans les logs.
Procédure à chaque changement de pack
- Hélices retirées, branche le pack et vérifie la tension et le nombre de cellules détectés.
- Vérifie le profil actif. La page de l’onglet Motors rappelle de retirer les hélices avant tout test moteur.
- Fais un premier vol court et doux, puis touche moteurs et ESC.
- Enregistre un log dans chaque configuration pour comparer : notre guide pour analyser un log Blackbox explique quoi regarder.
- Après tout changement de matériel, refais les contrôles décrits dans notre guide pour calibrer ton drone après une modification.
Quand ne pas mélanger
Alterner les deux tensions sur un même build reste un compromis : moteurs, hélices et filtrage ne sont optimaux que pour l’une d’elles. Si tu voles surtout dans une seule configuration, il est souvent plus simple de choisir une fois pour toutes ; notre comparatif pour choisir entre 4S et 6S t’aide à trancher.
Sources et méthode
Les paramètres et valeurs d’exemple viennent de la documentation Betaflight (Battery, Power & Battery, PID Tuning, Dynamic Idle, Motors) ; les tensions de coupure du guide LiPo de Tattu. Les noms d’options peuvent varier selon la version : vérifie celle de ton firmware. Aucun réglage n’a été testé en vol par la rédaction.
Lucas Morel est l’auteur de Drone Racing. Tu retrouves sous cette signature des guides FPV techniques mais accessibles pour choisir tes composants, vérifier leurs compatibilités et comprendre tes réglages. Les analyses documentaires s’appuient sur des sources identifiables ; un essai de terrain doit préciser le matériel, le protocole et les conditions. Pour signaler une erreur : contact@drones-racing.com.